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6.241 动态系统与控制,2003 秋季

Open loop feedback system.
开路回馈系统开路回馈系统是由输入(r),输出(y),及函数K(s)和 P(s)所构成,摘录自Nyquist稳定度准则之课后研讨。(图片由麻省理工“开放式网页”提供)。

课程特点

这个课程网站提供完整的讲义复习笔记, 以及其他本课程学生在课堂所用的资料。

课程简介

6.241课程探讨线性、分段或连续时间下、多输入-输出系统的控制相关的课题。最小平方法和矩阵微扰法等都列入考虑。主题涵盖:状态-空间模型,模态,稳定度,可控制性,可观测性,转换函数矩阵,极点和零点,极简性,互连系统之间的内部稳定度,反馈补偿,状态反馈,最佳性调节,观测器,观测器为主的补偿器,控制性能的量测,和如何将转换函数的特征值运用于系统的鲁棒性问题。另外我们也介绍了非线性系统。
师资
授课教师:
Prof. Munther Dahleh
课程安排
讲座:
2 节/星期
1.5 小时/节

复习:
3 节/星期
1 小时/节

课程级别
研究生
翻译
张爱民 硕士 副教授
杨清宇 博士 讲师

西安交通大学自动控制专业
审校
黄永宣 学士 教授

西安交通大学自动控制专业
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