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6.243J / 2.156J / 16.337J 非线性系统动力学,2003年秋季

A CV-22 Osprey aircraft.
这架CV-22 鹗式军用飞机的航行有两种模式:直升飞机模式和固定机翼模式。在两种模式间进行的复杂切换是一个极具挑战性的控制课题。(图片来源: 美国空军官方网站。)

课程特点

本课程的站点包含了一整套讲义.

课程简介

本课程介绍了非线性确定性动力系统。课程的主题包括:非线性常微分方程组;二维自治系统;与课程相关的基本理论,如比卡迭代法,压缩映射定理,Bellman-Gronwall引理,平衡点稳定性分析的李雅普诺夫第一种方法和第二种方法;反馈线性化;以及非线性电路和控制系统的实际应用。


技术要求

MATLAB® software 需要运行本课程网页上的 .m 文件。

师资
授课教师:
Prof. Alexandre Megretski
课程安排
讲座:
2节/星期
1.5小时/节
课程级别
研究生
翻译
姜艳红 博士 工程师 控制理论与控制工程

大连理工大学电子与信息工程学院电工电子实验中心
审校
张永辉 博士 副教授 控制理论与控制工程

海南大学信息学院
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