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6.245 多变量控制系统, 2004年春季

Finite order linear time-invariant (LTI) feedback system.
上面的系统中展示了一个受控对象P和一个反馈控制器(K)。受控对象P是一个有限阶的线性时不变(LTI)反馈系统,它有两个输入,w(扰动)和u(激励),有两个输出,z(成本)和y(测量)。(图片由开放式课程提供)

课程特点

本课程网站提供一套完整的 讲义.

课程简介

本课程使用计算机辅助设计方法综合多变量反馈控制系统。所涉及的主题包括:性能和鲁棒性的折衷;基于模型的补偿器;Q参数化;不适定的优化问题;动态增广;控制器的线性二次优化;H-∞控制器设计;Mu-综合;模型和补偿器的简化以及非线性效应。课程中的作业是一些计算机辅助(MATLAB®)设计习题。


技术要求

本课程网站中的.m文件和.mdl文件都需要MATLAB®软件 来执行。

师资
授课教师:
Alexandre Megretski
教授
课程安排
讲座:
2节/星期
1.5小时/节
课程级别
研究生
翻译
赵权科 硕士 工程师 控制理论与控制工程

大连理工大学电子与信息工程学院
审校
席剑辉 博士 副教授 自动控制
沈阳航空工业学院
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